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     ALC打灯变道被认为是LCC功能渐进向领航功能进阶的一个初级功能，该功能可在安全的道路环境下按照驾驶员指令，完成向相邻车道变道的动作。

     2022年中国乘用车市场（不含进口车型），配备ALC功能的车型销量为56.6万辆，同比增长137.3%；装配率也从2021年的1.2%，上升至2.8%。进入2023年，1月份的ALC装配量同比增长81.5%，装配率达到4.8%。

     从市场构成来看，当前ALC车型主要为自主品牌，市占比88.1%，德美日三系共同分享剩余的11.9%。在自主品牌中，2022年内共有30个汽车品牌（合计52个车型）实现ALC车型的上险交付，理想、智己、阿维塔100%全系标配。

     当前中国乘用车市场的ALC车型主要来源于着力推进高阶智驾的理想、小鹏、蔚来等新势力品牌；同时，长安、比亚迪、领克等传统品牌也开始逐步量产。

     我们总结归纳了 ALC打灯变道市场企业用人的主要需求：

     1、了解基础的计算机视觉、空间几何知识、流形优化、图优化算法知识。

     2、精通C和C++语言编程，熟悉多线程/多进程编程，熟练掌握LINUX常用调试技巧。

     3、熟悉车身电子产品控制原理，有CAN、LIN相关开发经验优先。

     4、能够针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波过程做出优化设计。